Das Singen hat große Bedeutung an der Petruskirche. Unter der Leitung des Kantors erarbeitet die über 80 Mitglieder zählende Kantorei Werke aller Stilepochen. Große Werke wie die Passionen und die h-moll-Messe von Bach, Oratorien von Händel, Bruckner, Rossini und die "Missa Solemnis" von Beethoven wurden bereits in eindrucksvoller Qualität aufgeführt. Mitschnitte dieser Konzerte als Musikkassette und CDs sind über die Kantorei erhältlich.
Die Petrus-Kantorei unternahm Konzertreisen nach Berlin (St. Marien), Hamburg, Bremen (Dom), Frankfurt (Dom), Braunschweig (Dom), Bonn, Straßburg (Münster) und zuletzt zum "Internationalen Festival für Kirchenmusik" nach Radom (Polen). Der Chor war im Hessischen Rundfunk und im polnischen Fernsehen zu hören und zu sehen.
Der Gießener Kammerchor besteht aus ca. 25 qualifizierten Sängerinnen und Sänger der Petruskantorei mit besonderem Interesse am a-capella-Singen.